国能台山电厂煤码头共有6台桥式抓斗卸船机，以人工现场手动操作、半自动操作卸煤为主。为提高自动化程度，有效解决“对熟练司机的依赖、高效卸船与安全操作的矛盾、人力成本的持续上升”等问题，彻底把卸船机司机从高强度的重复劳动中解放出来，该厂成立卸船机全自动控制研究与应用攻坚小组，联合南方电网电力科技股份有限公司、中南大学，结合智慧电厂实际需求，对卸船机全自动控制系统、远程监控平台进行自主研发改造。

　　该项目采用卸船机高精度定位、船舱煤堆智能识别、抓斗利摇防摇、抓斗最优路径规划、智能辅助决策及5G无线数据传输等技术，具备抓斗移斗、甩斗等功能，在设定参数后，可实现一键启动全自动作业流程，完成卸船机全自动作业任务。该技术三维实景建模精度小于10厘米、三维煤堆轮廓更新时间不超10秒，建模效率相比传统方法提高了50%；定位精度至“厘米级”，且响应速度快，可实现抓斗运动轨迹的精准控制；可智能计算出最佳抓取点和最优作业路径，通过对抓斗运动控制实时建模，得到小车最佳速度曲线，卸船机全自动化系统抓取效率达到国内领先水平，具有引领示范作用，值得在行业内推广。